La Plaza fue antiguamente llamada Plaza de Armas,​ en ella se desarrollaron los enfrentamientos de la revolución liberal federal de 1898, tras la pacificación pasó a llamarse Plaza de la Concordia, actualmente recibe el nombre de la fecha del levantamiento de independencia de Santa Cruz.4​En la plaza se encuentra la estatua de Ignacio Warnes.5​Posteriormente fue renombrada como Plaza 24 de septiembre en honor a los movimientos independentistas de 1810.